Ólíkt vélknúnum stjórntækjum með hörðum armi eru klemman og armur mjúksnúrustýringarinnar tengdir saman með reipi. Lyfting klemmunnar er framkvæmd með sívalningsbúnaði sem er hannaður í arminum. Hreyfanlegur trissuhópur hreyfist/mótstaðar armsnúninginn og meginreglan um loftjöfnun gerir kleift að lyfta þungum hlutum. Í samanburði við stjórntæki með hörðum armi er það einfaldara í uppbyggingu og léttara í notkun.
1. Samkvæmt uppsetningargrundvelli er það skipt í: 1) kyrrstæða gerð á jörðu niðri 2) hreyfanlega gerð á jörðu niðri 3) kyrrstæða gerð með fjöðrun 4) hreyfanlega gerð með fjöðrun (grindargrind);
2. Klemmubúnaðurinn er venjulega sérsniðinn eftir stærð vinnustykkisins sem viðskiptavinurinn lætur í té. Almennt hefur hann eftirfarandi uppbyggingu: 1) krókgerð, 2) grip, 3) klemmubúnaður, 4) loftás, 5) lofttæmisupptaka. Til að ná sem bestum árangri er hægt að velja og hanna klemmubúnaðinn í samræmi við vinnustykkið og vinnuumhverfið.
| Búnaðarlíkan | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Rými | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Vinnslustraumur L1 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Lyftihæð H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Loftþrýstingur | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Snúningshorn A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Snúningshorn B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Snúningshorn C | 360° | 360° | 360° | 360° |