Hverjar eru hönnunarkröfur fyrir vélmenni með vélknúnum stuðningi? Eins og er eru vélmenni með vélknúnum stuðningi notuð á mörgum sviðum, svo sem í bílaiðnaði, efnaiðnaði og öðrum atvinnugreinum. Hverjar eru hönnunarkröfur fyrir vélmenni með vélknúnum stuðningi? Við skulum skoða þetta saman!
1. Vélræni armurinn með vélknúnum stuðningi ætti að hafa mikla burðargetu, góða stífleika og léttan eiginþyngd.
Stífleiki aðstoðarvélmennaarmsins hefur bein áhrif á stöðugleika, hraða og nákvæmni vélmennaarmsins þegar hann grípur vinnustykkið. Lélegur stífleiki leiðir oft til beygju vélmennaarmsins í lóðréttu plani og hliðarsnúningsaflögunar í planinu, sem getur valdið titringi eða valdið því að vinnustykkið festist og geti ekki virkað. Þess vegna nota vélmennaarmar með vélknúnum stuðningi almennt efni með góðum stífleika til að auka beygjustífleika armsins, og stífleiki hvers stuðnings- og tengihluta þarf einnig að uppfylla ákveðnar kröfur til að tryggja að hann geti þolað nauðsynlegan drifkraft.
2. Hlutfallshraði vélmennisarmsins með vélmenninu ætti að vera viðeigandi og tregðukrafturinn ætti að vera lágur.
Hlutfallshraði vélmennisarmsins með vélmenni er almennt ákvarðaður af framleiðsluhraða vörunnar, en hann getur ekki stundað háhraða notkun í blindni. Vélræni armurinn færist úr hvíldarstöðu í venjulegan hlutfallshraða fyrir notkun og úr föstum hraðalækkun í stöðvun án hreyfingar fyrir hemlakerfið. Allt ferlið við hraðabreytingu er hraðaeinkenni. Vélræni armurinn er léttur og stöðugleiki hans við ræsingu og stöðvun er nægjanlegur.
3. Aðstoðaðu vélfærahandlegginn til að hreyfa sig sveigjanlega
Uppbygging vélrænna handarma þarf að vera þétt og fín til að hann hreyfist hratt og sveigjanlega. Að auki þarf vélrænn handarma með sjálfstýringu einnig að taka tillit til uppsetningar hlutanna á handarmanum, sem er til að reikna út nettóþyngd handarma eftir að hlutarnir hafa verið færðir til, með áherslu á snúningsvægi, stillingu og miðju stuðningspunktsins. Að einbeita sér að snúningsvægi er mjög skaðlegt fyrir hreyfingu handarma. Að einbeita sér að of miklu snúningsvægi getur einnig valdið því að handarma hreyfist og við stillingu getur það einnig valdið því að höfuðið sökkvi. Það hefur einnig áhrif á getu til að samhæfa hreyfingar og í alvarlegum tilfellum geta aðstoðarhandarma og upprétt stöng fest sig. Þess vegna, þegar handarma er hannaður, er mikilvægt að tryggja að þyngdarpunktur handarma sé miðjaður umhverfis snúningspunktinn. Eða hann ætti að vera eins nálægt snúningspunktinum og mögulegt er til að draga úr fráviki snúningsvægisins. Fyrir vélræna handarma sem starfa samtímis með báðum handleggjum er nauðsynlegt að tryggja að uppsetning handanna sé eins samhverf og mögulegt er miðað við kjarnann til að ná jafnvægi.
4. Mikil samsetningarnákvæmni
Til að ná tiltölulega mikilli nákvæmni í samsetningu vélmennisins, auk þess að nota háþróaðar stjórnunarráðstafanir, leggur burðarvirkið einnig áherslu á beygjustífleika, tog, tregðutog og raunveruleg áhrif bufferingar vélmennisins, sem tengjast beint nákvæmni samsetningar vélmennisins.
Birtingartími: 18. maí 2023