Hverjir eru íhlutir hvers ás fullsjálfvirks truss manipulator?

Fullsjálfvirki truss manipulator er sambland af manipulator tæki, truss, rafmagns fylgihlutum og sjálfvirku stjórnkerfi.Sjálfvirki truss manipulatorinn er notaður við meðhöndlun, hleðslu og affermingu, bretti og aðrar stöðvar, sem bætir verulega skilvirkni og stöðugleika, dregur úr launakostnaði og getur gert ómannað framleiðsluverkstæði.

Truss manipulator er samsettur úr sex hlutum: burðargrind, X, Y, Z ás íhlutir, innréttingar og stjórnskápar.Samkvæmt vinnustykkinu geturðu valið X, Z ás eða X, Y, Z þriggja ása uppbyggingu óstöðluð aðlögun.

Umgjörð

Aðalbygging truss manipulator er samsett úr uppréttum.Hlutverk hans er að hækka hvern ás í ákveðna hæð.Það er aðallega samsett úr álprófílum eða soðnum hlutum eins og ferhyrndum rörum, rétthyrndum rörum og kringlóttum rörum.

X, Y, Z ás íhlutir

Hreyfiþættirnir þrír eru kjarnaþættir truss manipulatorsins og skilgreiningarreglur þeirra fylgja kartesíska hnitakerfinu.Hver bolssamsetning er venjulega samsett úr fimm hlutum: burðarhlutum, leiðarhlutum, flutningshlutum, skynjaraskynjunarhlutum og vélrænum takmörkunarhlutum.

1) Truss manipulator uppbyggingin er samsett úr álprófílum eða ferhyrndum rörum, rétthyrndum rörum, rásstáli, I-geisla og öðrum mannvirkjum.Hlutverk þess er að þjóna sem uppsetningargrunnur leiðsögumanna, flutningshluta og annarra íhluta, og það er einnig aðalálagið á truss manipulator.By.

2) Leiðbeinir Algengt notaðar stýrikerfi eins og línuleg stýrisbrautir, V-laga rúllustýringar, U-laga rúllustýringar, ferkantaðar stýrisbrautir og svalaspora osfrv. Sértæka notkun þarf að ákvarða í samræmi við raunveruleg vinnuskilyrði og staðsetningarnákvæmni .

3) Gírhlutir hafa venjulega þrjár gerðir: rafmagns, pneumatic og vökva.Rafmagns er mannvirki með grind og snúð, kúluskrúfubyggingu, samstilltu beltadrifi, hefðbundinni keðju og vírreip.

4) Skynjarskynjunarhlutinn notar venjulega ferðarofa í báða enda sem rafmagnsmörk.Þegar hreyfanlegur hluti færist að takmörkrofunum á báðum endum, þarf að læsa vélbúnaðinum til að koma í veg fyrir að hann fari yfir;auk þess eru upprunaskynjarar og staðsetningarnemar..

5) Vélrænn takmarkahópur Hlutverk þess er stíf mörk utan rafmagnstakmarkahöggsins, almennt þekktur sem dauðamörk.