Það eru þrír þættir ítruss gerð manipulator: aðalbygging, drifkerfi og stjórnkerfi.Það getur gert sér grein fyrir hleðslu og affermingu, beygingu vinnustykkis, beygjuröð vinnustykkis osfrv. og samþætt vinnslutækni, sem hefur það að meginhlutverki að gera verkfæraframleiðslu laus við handavinnu og gera sér grein fyrir fullkominni sjálfvirkni!
Aðalhlutinn samþykkir almennt gantry uppbyggingu, sem samanstendur af Y-áttar þverbiti og stýrisbraut, Z-stefnu rennibraut, krossrennibraut, súlu, umbreytingartengiplötu og grunn o.s.frv. Línuleg hreyfing í Z-átt er öll knúin áfram af AC servó mótor í gegnum ormabúnað.
Línuleg hreyfing í Z-átt er knúin áfram af AC servómótor í gegnum ormagírslækkun, sem knýr gírinn til að rúlla með fasta grindinni á Y-stefnu þvergeislanum, og Z-stefnuhringurinn knýr hreyfanlegu hlutana meðfram stýribrautinni.
Með ofangreindri skýringu á samsetningutruss gerð manipulatorþú ættir að hafa almennan skilning á kostum og göllum truss gerð manipulator sem þú vilt vita meira?
Næst mun ég leiða þig til að skilja saman.
Kostir truss gerð manipulator.
Hleðslu- og affermingarbúnaðurinn er settur á hliðarhæð vélarinnar, sem nær yfir lítið svæði og er þægilegt fyrir gangsetningu og viðhald vélarinnar.Að auki er hleðslu- og affermingarbúnaður af trussgerð með litlum tilkostnaði, sem hefur kosti þess að afköst eru mikil og kostnaður.
Ókostir truss gerð manipulator.
Hæð og lengd trussgerðarinnar, svo og hreyfanleg högg manipulatorsins, eru almennt sérsniðin í samræmi við breidd og hæð vélarinnar og byggingarmál vélarinnar.Þessi eiginleiki truss gerð manipulator ákvarðar að það er aðeins hægt að nota fyrir eina tegund véla eða fyrir vélar af svipaðri stærð og uppbyggingu.Stærsti ókosturinn við truss gerð manipulator er léleg fjölhæfni hans.
Birtingartími: 15. október 2021