Loftþrýstihreyfilleru tilvaldar til að grípa og setja hluti af öllum stærðum og gerðum á skilvirkan og öruggan hátt. Gripþyngdin er á bilinu 10 til 800 kg. Tongli mun fara nánar út í það.
Tegundir loftþrýstihreyfla
1. Flokkað eftir uppbyggingu: Loftþrýstihreyflar eru aðallega gerðir úr mótorhúsi, undirvagni og pinna. Aðalhlutinniðnaðarvélmennier gert úr jafnvægishjóli og annaðhvort stífum pendúli eða sveigjanlegu reipi.
2. Skiptist í fjóra gerðir eftir festingargrunni: súlufasti, viðmiðunarhreyfanleiki, leiðrétt topphæð og snjallsími sem hengdur er upp í þakglugga (truss).
3. Flokkun eftir festingum: oft sniðin að stærð og lögun hlutarins sem viðskiptavinurinn útvegar. Algengar gerðir eins og krókar, grip, festingar, innri uppsveiflur, sviga, klemmur, haldandi snúningsbúnaður (snúningur 90° eða 180°), loftsog, sog-adsorbat snúningur (snúningur 90° eða 180°) og aðrir eiginleikar eru algengir í festingum. Besta nýting höggkraftsins hefur verið fengin út frá einstakri vöru og stillingu til að velja og rannsóknar- og þróunarhönnun.
4. Flokkað eftir stjórnunarham: handvirk notkun og sjálfvirk stjórnun.
Hægt er að tryggja öryggið með því að setja upp eftirfarandi öryggisbúnað
1. Fylgist með hraða hreyfingarinnar. Til að koma í veg fyrir að gervihandleggurinn meiði fólk með því að lyftast skyndilega upp eða niður eftir gallað merki eða atvik. Aðlögunarspenna öryggislokans stýrir hreyfihraða lífræna handleggsins.
2. Loftflæðisvörn. Með því að nota enn eina lokaeininguna og loft-vatnsgeymslueininguna er tryggt að viðbótarflæðiiðnaðarvélmenniArmurinn slasast ekki óvart þegar loftið er slökkt. Aðgerðin gæti tekið eina til tvær vinnulotur.
3. Læsing til að tryggja árangur. Það er einfalt fyrir stjórnandann að stilla vinnustykkið með því að treysta á stoppeininguna til að koma í veg fyrirloftþrýstingsstýrifrá því að snúast og sleppa. Með öðrum orðum, hægt er að stöðva vélina og tækið hvenær sem er. Bremsan er virkjuð með hnappi á pinnanum og vélmennið stöðvast í hvert skipti sem notandinn ýtir á valrofa. Bremsuna er einnig hægt að nota til að stöðva iðnaðarvélmennið alveg að lokinni vinnu. Til að koma í veg fyrir óviljandi meiðsli eru allir takkar á griparanum óvirkir þegar bremsað er.
4. Lokunarloki. Sjálvirki búnaðurinn er notaður til að koma í veg fyrir að kerfið bili eða sleppi hvenær sem er. Búnaðurinn mun ekki yfirgefa eignina nema viðskiptavinurinn gefi fyrirmæli um það.
5. Vörn gegn álagsstöðu. Treystir á sjálflæsingareiningu álagsins til að tryggja að festingin losni ekki þegar vinnustykkið er ekki sett í tilgreinda stöðu. Þessi hönnun kemur í veg fyrir að vinnustykkið losni vegna þess að það er ekki í notkun.
6. Vörn gegn yfirhengi álags. Með því að nota sjálflæsandi þyngdarbúnað er tryggt að stykkið svífi í loftinu og losni ekki jafnvel þótt ýtt sé á „losunarhnappinn“. Ef notandinn sleppir loftstýringunni og akkerinu, snúa þau aftur í upphaflegt jafnvægi. Ef notandinn heldur áfram að ýta á „losunarhnappinn“, verður gripið í vinnustykkið og iðnaðarvélmennið mun varlega falla niður í tilætlaða lægstu stöðu.
7. Vörn gegn álagsmörkum. Festingin losar ekki álagið þegar stjórntækið er á tilgreindum neðri takmörkunarstað, jafnvel þótt ýtt sé á „losunarhnappinn“, vegna uppbyggingar sjálflæsingarbúnaðarins. Í stuttu máli verður hluturinn aðeins fjarlægður þegar hann er settur á sterkt yfirborð.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Birtingartími: 2. nóvember 2022