1. Tegund beins millifærslu
Armur stjórntækisins með þessari tegund hreyfingar hefur aðeins virkni til að hreyfast í beinni línu eftir þremur rétthyrndum hnitum, það er að segja, armurinn framkvæmir aðeins teygjanlegar hreyfingar eins og að lyfta og færa, og hreyfikvarðinn getur verið bein lína, rétthyrnt plan eða teningslaga. Skipulag þessarar tegundar stjórntækis er einfalt, hreyfingin er innsæi og auðvelt er að uppfylla ákveðnar nákvæmniskröfur, en rýmisstefna starfsins er stór og samsvarandi vinnukvarði er lítill.
2, beygjugerð
Í þessari tegund af handlegg hefur handleggurinn tvo hluta: efri handlegg og neðri handlegg. Auk þess að efri handleggurinn hefur lárétta aftursnúnings- og hallahreyfingu, hefur neðri handleggurinn hallahreyfingu miðað við efri handlegginn. Frá formfræðilegu sjónarmiði er framhandleggurinn miðað við stóra handlegginn fyrir beygju- og réttingarhreyfingar, samkvæmt þessum eiginleika sem kallast beygju- og réttingargerð, er hreyfimynstur hans kúla.
3. Tegund tónhæðar
Þessi tegund af hreyfistýriarm, auk þess að snúa virkni lárétt við, hefur einnig armhalla sem samsvarar virknistigi. Virknistig tveggja virknistiga og teygjanleiki armsins mynda góðan kastara. Hreyfikvarði hans er einkennandi fyrir hola boltahreyfingu og er því kallaður kastari til þæginda. Stjórntæki sem aðeins hallar arminum en hreyfir sig ekki aftur á bak er venjulega kallað kastari vegna þess að það er svipað og kastari.
Birtingartími: 14. ágúst 2023