Lykilþættir iðnaðarstýribúnaðar eru fjölhæfir og einingatengdir íhlutir sem mynda drifkerfið, stjórnkerfið og samspil manns og véla og gegna lykilhlutverki í að hafa áhrif á afköst stýribúnaðarins.iðnaðarstýrier aðallega samsett úr þremur íhlutum: lækkara, afkastamikill AC/DC servómótor og drifbúnaði og afkastamikill vélmennistýring.
1. Minnkunarbúnaður
Lækkarar eru ómissandi þáttur í áreiðanlegri og nákvæmri notkun iðnaðarvélmenna. Tvær megingerðir lækkara eru mikið notaðar í botn, bóm, öxl eða lið vélmenna: harmonískar lækkarar og RV lækkarar.
Bandaríski uppfinningamaðurinn C. WaltMusser fann upp aðferðina við að knýja harmonískar stýringar (harmonic drive method) um miðjan sjötta áratug síðustu aldar. Harmonískar stýringar eru aðallega samsettar úr þremur grunnþáttum: bylgjugjafa, sveigjanlegum gír og stífum gír. Bylgjugjafinn gerir sveigjanlega gírnum kleift að framleiða stýrða teygjanlega aflögun og sveigjanlegi gírinn tengist stífa gírnum til að flytja hreyfingu og afl. Hraðahlutfallið í einum þrepi getur verið á bilinu 70 til 1000 og hægt er að snúa stýringunni við án þess að hliðarbil myndist með því að nota sveigjanlega gíraflögun. Í samanburði við venjulegar stýringar með sama afköst, eykst rúmmál hennar um 2/3 og þyngd hennar um 1/2. Þegar sveigjanlegir gírar verða fyrir miklu víxlálagi, þá eru miklar kröfur um þreytuþol efnisins, vinnslu og hitameðferð og framleiðsluferlið er flókið, þannig að afköst sveigjanlegu gíranna eru lykillinn að hágæða harmonískum stýringum.
2. Stjórnandi
Fjölása stýringarpallurinn skiptist aðallega í hreyfistýringarkort með innbyggðum örgjörva (DSP, POWERPC) sem kjarna og PLC-kerfi með iðnaðarstýringarvél og rauntímakerfi sem kjarna. Þó að kínverskir framleiðendur hafi þróað hreyfistýringarkort eru þau sjaldan notuð í ...sérsniðnar iðnaðarstýringarFramleitt af Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., nútímalegu framleiðslufyrirtæki sem sérhæfir sig í rannsóknum og þróun, hönnun, framleiðslu, sölu og þjónustu á sjálfvirkum geymslu- og meðhöndlunarbúnaði.
3. Servómótor og drifbúnaður
Evrópsk vörumerki servómótora og drifvéla eru aðallega Lenz, Lust og Bosch Rexroth o.fl. Þessar tegundir servómótora og drifvéla hafa framúrskarandi ofhleðslugetu og kraftmikið svar, sterka gegnsæi og strætóviðmót, en eru mjög dýr. Japönsk vörumerki eru aðallega Yaskawa, Panasonic og Mitsubishi o.fl., sem eru tiltölulega ódýr, en hafa lélega kraftmikið svar og lélega gegnsæi, og flest þeirra eru aðeins með hliðræna og púlsstýringu. Á undanförnum árum hefur verið gerð grunnrannsókn og iðnvæðing á öflugum AC varanlegum segul samstilltum mótorum og drifvélum í Kína, og nokkrar stofnanir geta framleitt AC varanlega segul samstillta mótora og drifvéla, sem þarf að staðfesta kraftmikla afköst, gegnsæi og áreiðanleika með verkefnaumsóknum.
Birtingartími: 19. maí 2022