A handvirkur armurer vélrænt tæki sem getur verið sjálfvirkt eða stjórnað með gerviefnum;Iðnaðarvélmennier eins konar sjálfvirknibúnaður, stjórnunararmur er eins konar iðnaðarvélmenni, iðnaðarvélmenni eru einnig í öðrum myndum. Þó að merkingarnar tvær séu ólíkar, þá skarast innihaldið að einhverju leyti.
Iðnaðarstýriarmur er föst eða færanleg vél sem er smíðuð úr röð samtengdra eða tiltölulega rennanlegra hluta til að grípa eða færa hluti, sem geta stjórnað sjálfvirkt, endurtekið forritun og notað margvísleg frígráður (ás). Hann virkar aðallega með línulegri hreyfingu eftir X-, Y- og Z-ásunum til að ná markmiðsstöðu.
Iðnaðarvélmenni eru tæki sem framkvæma sjálfvirkt verk og það er vél sem framkvæmir ýmsar aðgerðir með eigin krafti og stjórnunargetu. Það er hægt að stjórna því af mönnum eða keyra það samkvæmt fyrirfram forrituðum forritum og nútíma iðnaðarvélmenni geta einnig starfað samkvæmt meginreglum sem mótaðar eru af gervigreindartækni.
Handvirkiarmurinn er mikið notaður í iðnaði og aðal tæknin sem hann inniheldur er drif og stjórnun, og handvirkiarmurinn er almennt raðbygging.
Vélmenni eru aðallega skipt í raðbyggingu og samsíðabyggingu: Samsíða vélmenni eru aðallega notuð þegar þörf er á mikilli stífleika, mikilli nákvæmni, miklum hraða og miklu rými, sérstaklega notuð til flokkunar, meðhöndlunar, hreyfingarlíkingar, samsíða vélmenna, málmskurðar, samskeyta vélmenna, geimfaraviðmóta o.s.frv. Rað- og samsíða vélmenni mynda viðbótartengsl í notkun og raðvélmenni hafa stórt vinnurými sem getur komið í veg fyrir tengingaráhrif milli drifásanna. Hins vegar þarf að stjórna hverjum ás í vélbúnaðinum sjálfstætt og nota þarf kóðara og skynjara til að bæta nákvæmni hreyfingarinnar.
Birtingartími: 8. apríl 2024