Sérstakir stjórntæki fyrir iðnaðarverkstæði eru lykilbúnaður í sjálfvirkri framleiðslu. Þau eru mikið notuð í meðhöndlun, samsetningu, suðu, úðun, palleteringu og öðrum aðstæðum og geta aukið skilvirkni, nákvæmni og öryggi verulega.
1. Helstu gerðir
Liðstýrðir vélmenni (6-ása vélmenni)
Mikil sveigjanleiki, líkir eftir hreyfingum mannshandleggs, hentugur fyrir flóknar brautaraðgerðir (eins og suðu, samsetningu).
SCARA stjórntæki (4 ás)
Hraðvirk, planhreyfing, hönnuð fyrir nákvæma samsetningu og flokkun (rafeindaíhluti, vinnslu smáhluta).
Rétthyrndar hnitastýringar (gantry gerð)
Einföld uppbygging, hentug fyrir línulega meðhöndlun og vinnslu stórra vinnuhluta (eins og CNC hleðslu og affermingu).
Samsíða stjórntæki (Delta)
Ofurhraði gripur, almennt notaður í umbúðalínum fyrir matvæli og lyf.
Samvinnustýringar (samstarfsmenn)
Með kraftskynjun og samvinnu milli manna og véla er engin öryggisgirðing nauðsynleg, hentugur fyrir sveigjanlega framleiðslu.
2. Kjarnaforritasviðsmyndir
Meðhöndlun/pallettun: Kemur í stað handvirkrar meðhöndlunar þungra hluta (eins og kassa og pokafylltra efna).
Suða: nákvæm bogasuðu og punktsuðu í bílaframleiðslu.
Úða: Jafnt húðun til að koma í veg fyrir að starfsmenn verði fyrir skaðlegum efnum.
Samsetning: nákvæm samsetning rafeindabúnaðar og bílavarahluta.
Skoðun: samþætt sjónrænt kerfi fyrir gæðaeftirlit (eins og gallagreining).
3. Lykilframmistöðubreytur
Burðargeta: frá nokkrum grömmum (rafeindaiðnaður) upp í nokkur tonn (þungaiðnaður).
Nákvæmni endurtekinnar staðsetningar: venjulega ±0,02 mm ~ ±0,5 mm (mikil nákvæmni er nauðsynleg fyrir nákvæma vinnu).
Vinnusvið: nær yfir allt frá þjappaðri (500 mm) upp í stóra (3000 mm+).
Hraði: hefur áhrif á hringrásartímann, Delta-vélmenni geta náð 10 gripum á sekúndu.
Verndunarstig: IP54 (ryk- og skvettuþolið) til IP67 (dýfingarþolið, hentugur fyrir rakt umhverfi).
4. Valpunktar
Kröfur um verkefni: skýra kröfur um álag, flækjustig flugbrautar og nákvæmni.
Aðlögun að umhverfismálum: sprengiheld (efnafræðileg), hreint herbergi (hálfleiðari), háhitaþol (steypa).
Samhæfni við samþættingu: hvort það styður PLC og MES kerfissamskipti (eins og Profinet og EtherCAT).
Viðhaldskostnaður: takið tillit til skiptingar á varahlutum og smurningarþarfa.
5. Nýjustu tækniþróun
Gervigreind + sjónræn leiðsögn: ná fram óreglulegri gripun (eins og að flokka óreiðukenndar hluta) með djúpnámi.
Kraftstýringartækni: Stillir kraftinn aðlagaðan fyrir nákvæma innsetningu eða fægingu.
Stafræn tvíburi: sýndarvilluleit styttir framleiðslutímann.
Létt hönnun: kolefnisþráðarefni draga úr orkunotkun.
Birtingartími: 26. maí 2025