Lengd viðhaldsferilsins verður háð mörgum þáttum, þar á meðal:
1. Tíðni og notkunarstyrkur: Því oftar sem vélræni búnaðurinn er notaður og þyngri, því hraðar slitna hlutar hans og þurfa tíðara viðhald.
2. Vinnuumhverfi: Erfitt vinnuumhverfi (eins og ryk, hár hiti, raki, ætandi gas o.s.frv.) mun flýta fyrir öldrun og skemmdum á hlutum og krefjast tíðari viðhalds.
3. Tegund og gerð manipulators: Handstýringar af mismunandi vörumerkjum og gerðum geta verið mismunandi að hönnun, efni og framleiðsluferlum, þannig að viðhaldskröfur og lotur verða einnig mismunandi.
4. Gæði viðhalds: Ef hvert viðhald er til staðar er hægt að lengja viðhaldsferlið á viðeigandi hátt.
5. Staðlun rekstraraðila: Rétt notkun og umhirða rekstraraðila getur dregið úr óeðlilegu sliti á búnaði og þar með lengt viðhaldsferlið.
Almennt séð má skipta viðhaldi á stífum handleggsstýribúnaði í eftirfarandi stig og lotur, en vísa skal til sérstakrar viðhaldshandbókar frá framleiðanda búnaðarins:
Dagleg skoðun (eftirlit fyrir vakt):
1 Athugaðu hvort þrýstingurinn í loftgjafanum sé eðlilegur (ef hann er loftknúinn).
2 Athugaðu hvort tengihlutarnir séu lausir.
3 Athugið hvort slöngur, kaplar o.s.frv. séu slitnir eða skemmdir.
4 Athugið hvort öryggisbúnaðurinn sé óskemmdur og virkur.
5 Rekstraraðili framkvæmir sjónræna skoðun og einfalda virkniprófun fyrir notkun.
Vikuleg/mánaðarleg skoðun:
1 Þrif: Hreinsið yfirborð vinnslutækisins til að fjarlægja ryk og óhreinindi.
2 Smurning: Smyrjið þá hluta sem þarfnast smurningar samkvæmt kröfum handbókarinnar.
3 Herðing: Athugið og herðið lausar boltar, hnetur og önnur tengi.
4 Skoðun á loftkerfi (loft): Athugið hvort strokkurinn, lokinn og aðrir íhlutir leki og hvort hreinsa þurfi síuna eða skipta henni út.
5 Skoðun á vökvakerfi (vökvakerfi): Athugið hvort olíustig og olíuleiðslur leki.
Ársfjórðungs-/hálfsárs skoðun:
1 Ítarleg skoðun: Framkvæmið ítarlegri skoðun á hverjum íhluti stjórntækisins, þar á meðal burðarhlutum, gírkassa, stjórnkerfi o.s.frv.
2 Slitmat: Metið slit á slithlutum og skiptið þeim út ef þörf krefur.
3 Virkniprófun: Framkvæmið ítarlega virkniprófun til að tryggja að afkastavísar stjórntækisins uppfylli kröfur.
4 Öryggisstilling: Athugaðu og stilltu öryggisbúnaðinn.
Árleg skoðun:
Ítarlegri skoðun og viðhald af hálfu fagmanna.
Sumir lykilþættir gætu þurft að skipta út.
Framkvæma nákvæmni kvörðun og afköstamat.
Birtingartími: 7. apríl 2025