Astjórnandier sjálfvirkt stýritæki sem getur hermt eftir ákveðnum hreyfingum mannshöndar og handleggs til að grípa og bera hluti eða meðhöndla verkfæri samkvæmt föstu forriti. Það einkennist af því að það er hægt að forrita það til að framkvæma ýmsar væntanlegar aðgerðir og hefur smíði og afköst bæði manna og véla.
Handstýringar eru fyrstu iðnaðarhandstýringarnar og fyrstu nútímahandstýringarnar sem geta komið í stað þungrar vinnuafls manna til að ná fram vélvæðingu og sjálfvirkni framleiðslu og geta starfað í skaðlegu umhverfi til að vernda persónulegt öryggi, þannig að þær eru mikið notaðar í vélaframleiðslu, málmvinnslu, rafeindatækni, léttum iðnaði og kjarnorku.
Í nútímalífinu fleygir tækninni fram dag frá degi og stærsti munurinn á handleggjum og mannshandleggjum er sveigjanleiki og styrkur. Það er að segja, stærsti kosturinn við að geta framkvæmt sömu aðgerðina aftur og aftur í vélrænum aðstæðum án þess að þreytast! Notkun handleggja verður einnig sífellt útbreiddari. Handleggir eru hátæknilegur sjálfvirkur framleiðslubúnaður sem þróaður hefur verið á undanförnum áratugum, nákvæmni aðgerða og geta til að framkvæma aðgerðir í umhverfinu. Mikilvægur grein af...iðnaðarlegir manipulatorar.
Samkvæmt akstursstillingu má skipta henni í vökvaakstur, loftakstur, rafmagnsakstur og vélræna akstursstillingu. Einkennist af því að hægt er að forrita hana til að framkvæma fjölbreyttar aðgerðir, smíði og afköst sameina kosti mannlegrar og hreyfivéla.
Stýribúnaður samanstendur aðallega af þremur meginhlutum: stýribúnaði, drifbúnaði og stjórnkerfi. Höndin er sá hluti sem notaður er til að grípa vinnustykkið (eða verkfærið) og hefur ýmsa byggingarform eins og klemmugerð, svigagerð og aðsogstegund eftir lögun, stærð, þyngd, efni og rekstrarkröfum hlutarins sem gripið er í. Hreyfibúnaðurinn, þannig að höndin geti framkvæmt ýmsa snúninga (sveiflur), hreyfingar eða samsettar hreyfingar til að ná fram fyrirhugaðri aðgerð, breyta stöðu og stellingu hlutarins sem gripið er í. Óháð hreyfing hreyfibúnaðarins, svo sem lyfting, útdraganleiki og snúningur, kallast frígráður stýribúnaðarins. Til að grípa hlut í hvaða stöðu og stefnu sem er í geimnum þarf sex frígráður. Frígráður eru lykilþættir í hönnun stýribúnaðarins. Því fleiri frígráður, því meiri er sveigjanleiki stýribúnaðarins, því meiri fjölhæfni og því flóknari uppbygging hans. Almennt eru sérstök...stjórnendurhafa 2 til 3 frígráður. Stýrikerfið er notað til að ljúka ákveðnum hreyfingum með því að stjórna mótor hvers frígráðu stjórntækisins. Það fær einnig endurgjöf frá skynjurum til að mynda stöðuga lokaða lykkjustýringu. Kjarni stýrikerfisins er venjulega samsettur úr örstýringarflís eins og örstýringu eða dsp, sem er forritaður til að ná fram tilætluðum aðgerðum.
Birtingartími: 29. september 2022