An Iðnaðarstýriarmur fyrir lyftingu og meðhöndlun hlutaer vélknúin vél sem er hönnuð til að hjálpa notendum að lyfta, færa og staðsetja nákvæmlega þunga, stóra eða óþægilega lagaða hluti í framleiðsluumhverfi. Hún virkar sem vinnuvistfræðileg framlenging á mannshandleggnum, sem útilokar líkamlegt álag við handvirka lyftingu en heldur samt dómgreind og stjórn notandans.
Kjarnastarfsemi og meginreglur
Hlutverk stjórnandans er að tryggja öruggt og skilvirkt efnisflæði með því að sjálfvirknivæða erfiða hluta ferlisins.
- Núllþyngdarreglan:Vélin notar aflgjafa (venjulegaloftknúinn or rafmagnsservó) til að vega stöðugt á móti samanlagðri þyngd handleggsins og hlutanna sem verið er að meðhöndla. Þetta skapar „þyngdarleysi“ tilfinningu, sem gerir rekstraraðilanum kleift að stjórna hundruðum kílóa með lágmarks fyrirhöfn.
- Nákvæm leiðsögn:Ólíkt krana eða lyftu notar stjórntækiðstífur, liðskiptan armurÞessi stífleiki gerir kleift að hreyfa hlutina nákvæmlega og staðsetja þá, oft upp á millimetra, sem er mikilvægt við samsetningarverkefni eða við að setja hluti í vélbúnað.
Lykilþættir
- Liðskiptur armur:Stíf uppbygging með mörgum liðum (öxum) sem veitir breitt hreyfisvið og stöðuga stjórn á álaginu.
- Rafmagnsaðstoðarkerfi:Loft- eða rafkerfi sem sér um lyftikraftinn og jafnvægisgetuna.
- Verkfæri á enda arms (EOAT):Sérsmíðaður gripari sem tengist tilteknum hluta. Þetta getur falið í sér:
- Vélrænir klemmur/kjálkar:Til að grípa í einstaklega lagaða hluti (t.d. vélarblokkir, hjól).
- Lofttæmissogbollar:Fyrir hluti með sléttum, sléttum yfirborðum (t.d. málmplötum).
- Segulgripar:Fyrir þung járnefni.
- Stjórnhandfang:Ergonomískt handfang sem stjórnandinn notar til að stýra handleggnum og virkja grip-/losunaraðgerðir.
Notkun í framleiðslu
Iðnaðarhandarmar eru nauðsynlegir í framleiðslulínum þar sem hlutar eru of þungir til að lyfta handvirkt en krefjast handlagni mannlegrar lipurðar til nákvæmrar staðsetningar.
- Vélþjónusta:Hleðsla og afferming þungra íhluta í CNC vélar, pressur, steypuvélar eða hitameðhöndlunarofna.
- Samsetning:Að staðsetja þunga íhluti (eins og ökutækjahurðir, vélar eða stór heimilistæki) til festingar eða samskeytingar á samsetningarlínu.
- Suða og smíði:Heldur stórum, þungum hlutum á sínum stað fyrir handvirka eða sjálfvirka suðu og tryggir stöðuga röðun.
- Rekstur steypustöðvar:Meðhöndlun heitra eða þungra steypueininga og móta, sem verndar notandann bæði fyrir þyngd og miklum hita.
Helstu kostir
- Vinnuvistfræði og öryggi:Dregur úr líkamlegu álagi, dregur verulega úr hættu á stoðkerfisskaða og bætir vellíðan starfsmanna.
- Framleiðni:Gerir einum starfsmanni kleift að framkvæma verkefni sem áður krafðist tveggja eða fleiri manna, sem eykur vinnutíma og heildarafköst.
- Gæðaeftirlit:Tryggir nákvæma og endurtekna staðsetningu hluta, sem dregur úr samsetningarvillum og vörugöllum.
Birtingartími: 27. september 2025