Að velja viðeigandi meðhöndlunartæki er lykilatriði í að koma á sjálfvirkri framleiðslu, sem felur í sér ítarlega skoðun á mörgum þáttum. Hér á eftir verður kynnt í smáatriðum hvernig á að velja viðeigandi meðhöndlunartæki.
1. Skýrið meðhöndlunarkröfur
Einkenni vinnustykkisins: Stærð, þyngd, lögun, efni o.s.frv. vinnustykkisins hefur bein áhrif á burðargetu, gripaðferð og hreyfisvið stjórntækisins.
Vinnuumhverfi: Þættir eins og hitastig, raki, ryk o.s.frv. í vinnuumhverfinu munu hafa áhrif á efnisval og verndarráðstafanir fyrir vélina.
Hreyfingarferill: Sú hreyfiferill sem vélmennið þarf að ljúka, svo sem beina línu, beygju, fjölása hreyfingu o.s.frv., ákvarðar frelsisgráðu og hreyfisvið vélmennisins.
Kröfur um nákvæmni: Fyrir vinnustykki sem krefjast mikillar nákvæmrar staðsetningar þarf að velja nákvæman vélmenni.
Hringrásartími: Kröfur framleiðslutaktsins ákvarða hreyfihraða stjórntækisins.
2. Val á gerð vélmennis
Liðstýrður vélmenni: Hann hefur margvísleg frígráður og mikla sveigjanleika og hentar vel til meðhöndlunar á flóknum vinnustykkjum.
Rétthyrndur hnitvélmenni: Hann hefur einfalda uppbyggingu og skýrt hreyfisvið og hentar til að meðhöndla línulega hreyfingu.
SCARA-gerð stjórntæki: Það hefur mikinn hraða og mikla nákvæmni á láréttu plani og hentar fyrir mikinn hraða meðhöndlun í plani.
Samsíða stjórnunartól: Það er með þétta uppbyggingu og góða stífleika og hentar fyrir mikinn hraða, nákvæma og þungavinnu.
3. Burðargeta
Nafnþyngd: Hámarksþyngd sem stjórntækið þolir stöðugt.
Endurtekningarhæfni: Nákvæmni stjórntækisins til að ná sömu staðsetningu aftur og aftur.
Hreyfingarsvið: Vinnurými stjórntækisins, þ.e. sviðið sem endi stjórntækisins getur náð.
4. Akstursstilling
Mótor drif: Servó mótor drif, mikil nákvæmni og mikill hraði.
Loftdrif: Einföld uppbygging, lágur kostnaður, en tiltölulega lítil nákvæmni og hraði.
Vökvadrif: Stór burðargeta, en flókin uppbygging og mikill viðhaldskostnaður.
5. Stjórnkerfi
PLC stjórnun: Stöðug og áreiðanleg, auðveld í forritun.
Servó drif: Mikil stjórnnákvæmni og hraður viðbragðshraði.
Mann-vél viðmót: Einföld aðgerð, auðvelt í uppsetningu og viðhaldi.
6. Endaáhrifavaldur
Lofttæmissogbolli: Hentar til að sjúga flata og slétta vinnustykki.
Vélrænn gripari: hentugur til að grípa óreglulega löguð vinnustykki.
Segulsogbolli: hentugur til að grípa járnsegulmagnað efni.
7. Öryggisvernd
Neyðarstöðvunarbúnaður: stöðvar notkun stjórntækisins í neyðartilvikum.
Ljósvirk vörn: kemur í veg fyrir að starfsfólk komist óvart inn á hættulegt svæði.
Kraftskynjari: Greinir árekstra og verndar búnað og starfsfólk.
Birtingartími: 23. september 2024