Hleðslu- og losunarrobot er tæki sem notað er til að sjálfvirknivæða framleiðsluferli vélaverkfæra að fullu.
Hleðslu- og losunarvélmenni sjálfvirknivæðir aðallega framleiðsluferli vélaverkfæra og nýtir sér samþætta vinnslutækni. Það hentar vel til að hlaða og losa, snúa vinnustykkjum og snúa vinnustykkjum á framleiðslulínum. Margar vinnsluaðgerðir reiða sig á sérstakar vélar eða handavinnu. Þetta er tilvalið fyrir takmarkaðan fjölda vara og litla framleiðslugetu. Hins vegar, með framþróun í tækni og hraðri uppfærslu á vörum, hefur notkun sérstakar véla eða handavinnu leitt í ljós fjölmarga galla og veikleika. Í fyrsta lagi þurfa sérstakar vélar mikið gólfpláss, eru flóknar og þarfnast óþægilegs viðhalds, sem gerir þær óhentugar fyrir sjálfvirka framleiðslu á samsetningarlínum. Í öðru lagi skortir þær sveigjanleika, sem gerir það erfitt að aðlagast ört breytilegum aðstæðum og hindrar aðlögun að vöruúrvali. Ennfremur eykur handavinna vinnuaflsálag, er viðkvæmt fyrir vinnuslysum og leiðir til tiltölulega lítillar skilvirkni. Ennfremur er gæði vara sem framleiddar eru með handvirkum hleðslu- og losunaraðferðum ekki nógu stöðug til að mæta kröfum stórfelldrar framleiðslu.
Hægt er að leysa ofangreind vandamál með því að nota sjálfvirkt og sveigjanlegt meðhöndlunarkerfi fyrir hleðslu og losun vélmenna. Þetta kerfi býður upp á mikla skilvirkni og stöðuga vörugæði, mikinn sveigjanleika og áreiðanleika og einfalda uppbyggingu sem er auðvelt í viðhaldi. Það getur uppfyllt framleiðsluþarfir fjölbreyttra vara, sem gerir notendum kleift að aðlaga vörublöndur fljótt og auka framleiðslugetu, en jafnframt draga verulega úr vinnuálagi iðnaðarmanna.
Vélrænir eiginleikar
Hleðslu- og losunarvélmennið er hannað með einingum og hægt er að sameina það í ýmsum stillingum til að mynda framleiðslulínu með mörgum einingum. Íhlutir þess eru: súlur, þversláar (X-ás), lóðréttir bjálkar (Z-ás), stjórnkerfi, hleðslu- og losunarkerfi og gripkerfi. Hver eining er vélrænt óháð og hægt er að sameina hana að vild innan ákveðins sviðs, sem gerir kleift að framleiða búnað eins og rennibekki, vinnslustöðvar, gírmótara, EDM-vélar og kvörnvélar sjálfvirkt.
Hægt er að setja upp og kemba hleðslu- og losunarvélmennið sérstaklega frá vinnslumiðstöðinni og vélahlutinn getur verið staðlað vél. Vélmennahlutinn er algjörlega sjálfstæð eining, sem gerir kleift að sjálfvirknivæða og uppfæra núverandi vélmenni, jafnvel á staðnum hjá viðskiptavininum. Með öðrum orðum, þegar vélmennið bilar þarf aðeins að stilla það eða gera við það án þess að það hafi áhrif á eðlilega virkni vélarinnar.
Stjórnkerfi
Vélmennastýrikerfið er heilinn í allri sjálfvirknilínunni og stjórnar hverjum hluta kerfisins, sem getur unnið sjálfstætt eða í samvinnu til að ljúka framleiðslunni snurðulaust.
Virkni stjórnkerfis vélmennisins:
①Forritun brautar vélmennisins;
②Sjálfstæð virkni hvers hluta kerfisins;
③ Veita nauðsynlegar leiðbeiningar um notkun og greiningarupplýsingar;
④Samhæfing vinnuferlisins milli vélmennisins og vélarinnar;
⑤Stýrikerfið hefur ríka I/O tengiauðlindir og er stækkanlegt;
⑥Margar stjórnhamir, svo sem: sjálfvirkur, handvirkur, stöðvun, neyðarstöðvun, bilanagreining.
Kostir
(1) Mikil framleiðsluhagkvæmni: Til að bæta framleiðsluhagkvæmni verður að stjórna framleiðslutaktinum. Auk þess að nota fastan framleiðslu- og vinnslutakt sem ekki er hægt að bæta, kemur sjálfvirk hleðsla og afferming í stað handvirkrar aðgerðar, sem getur stjórnað taktinum vel og komið í veg fyrir áhrif mannlegra þátta á framleiðslutaktinn, sem bætir framleiðsluhagkvæmni til muna.
(2) Sveigjanleg ferlisbreyting: Við getum breytt framleiðsluferlinu fljótt með því að breyta forritinu og gripbúnaðinum. Villuleitarhraðinn er mikill, sem útilokar þörfina fyrir þjálfun starfsmanna og gerir framleiðslu kleift að hefjast hratt.
(3) Bæta gæði vinnuhluta: Sjálfvirka framleiðslulínan, sem er vélknúin, er að fullu kláruð með vélmennum, allt frá hleðslu, klemmu og affermingu, sem dregur úr millitengjum. Gæði hlutanna batna til muna, sérstaklega yfirborð vinnuhlutarins er fallegra.
Í reynd er hægt að nota sjálfvirka hleðslu- og losunarvélmenni víða á nánast öllum sviðum iðnaðarframleiðslu. Þau hafa kosti eins og auðvelda notkun, mikla skilvirkni og hágæða vinnuhluta. Á sama tíma geta þau sparað rekstraraðilum þungt og eintóna vinnuumhverfi. Framleiðendur kjósa þau sífellt meira. Að eiga slíka framleiðslulínu mun örugglega undirstrika framleiðslustyrk fyrirtækisins og bæta samkeppnishæfni á markaði. Þetta er óhjákvæmileg þróun í iðnaðarframleiðslu og vinnslu.
Birtingartími: 20. október 2025