Stýrivél er fjölnota vél sem getur sjálfvirknivætt staðsetningarstýringu og hægt er að endurforrita hana til að breyta henni. Hún hefur margvísleg frígráður og er hægt að nota hana til að færa hluti til að framkvæma vinnu í fjölbreyttu umhverfi. Iðnaðarstýrivélar eru ný tækni á sviði nær sjálfvirkrar stýringar og hafa orðið mikilvægur hluti af nútíma framleiðslukerfum.
Handleggirnir eru notaðir til að grípa vinnustykki (eða verkfæri) og hafa mismunandi byggingarform, svo sem klemmu-, hald- og aðsogsgerðir, allt eftir lögun, stærð, þyngd, efni og rekstrarkröfum hlutarins sem gripið er um. Hreyfingarbúnaðurinn, þannig að höndin geti framkvæmt ýmsa snúninga (sveiflur), hreyfingar eða samsettar hreyfingar til að ná fram fyrirhugaðri aðgerð, breyta stöðu og stellingu hlutarins sem gripið er um. Óháð hreyfing hreyfibúnaðarins, svo sem lyfting, útdraganleiki og snúningur, kallast frígráður handleggsins. Til að grípa hlut í hvaða stöðu og stefnu sem er í geimnum þarf sex frígráður. Frígráðurnar eru lykilþáttur í hönnun handleggsins. Því fleiri frígráður, því meiri sveigjanleiki handleggsins, því meiri fjölhæfni og því flóknari uppbygging. Almennt hafa sérstök vélmenni 2 til 3 frígráður. Stjórnkerfið er notað til að framkvæma tilteknar hreyfingar með því að stjórna mótor hverrar frígráðu handleggsins. Það fær einnig endurgjöf frá skynjurum til að mynda stöðuga lokaða lykkjustýringu. Kjarni stjórnkerfisins er venjulega samsettur úr örstýringarflís eins og örstýringu eða dsp, sem er forritaður til að ná fram tilætluðum aðgerðum.
Hrað þróun iðnaðarstýribúnaðar er vegna þess að jákvæður þáttur hans er sífellt meira viðurkenndur. Í fyrsta lagi geta þeir að hluta til komið í stað handvirkrar notkunar; í öðru lagi geta þeir fylgt ákveðinni aðferð, tíma og staðsetningu til að ljúka flutningi og hleðslu og affermingu vinnuhluta í samræmi við kröfur framleiðsluferlisins; í þriðja lagi geta þeir stjórnað nauðsynlegum vélum til suðu og samsetningar. Þess vegna geta þeir bætt vinnuskilyrði starfsmanna til muna, aukið framleiðni vinnuafls verulega og hraðað vélvæðingu og sjálfvirkni iðnaðarframleiðslu. Fyrir vikið hafa þróaðar iðnríki einbeitt sér að rannsóknum og notkun og fjárfest miklum fjármunum og efnislegum úrræðum í rannsóknir og notkun. Sérstaklega við mikinn hita, mikinn þrýsting, ryk, hávaða og geislavirkar og mengandi aðstæður hefur notkun þeirra verið víðtækari. Í Kína hefur þróunin átt sér stað á undanförnum árum og ákveðnir árangursríkir, þökk sé athygli iðnaðargeirans.
Birtingartími: 7. september 2022