An aðstoðaður stjórnandiframkvæmir hreyfingu sína með því að nota kraftaðstoðarkerfi til að vega upp á móti þyngd bæði handleggsins sjálfs og byrðarinnar sem hann ber. Þetta skapar „þyngdarleysi“ tilfinningu, sem gerir mannlegum rekstraraðila kleift að færa og staðsetja þungan hlut með mjög litlum líkamlegum áreynslu.
Lykilatriði hreyfingar
Mótvægi: Meginreglan er að hlutleysa þyngdarkraftinn. Kraftkerfi stjórntækisins nemur stöðugt þyngd farmsins og beitir jöfnum og gagnstæðum krafti. Þetta þýðir að stjórnandinn þarf ekki að lyfta þyngdinni; hann þarf aðeins að beita stefnukraftinum til að færa hlutinn.
Leiðbeiningar stjórnanda: Rekstraraðili hefur beina stjórn. Þeir halda á handfangi sem er hannað til að stjórna og stýra handleggnum í þá átt sem óskað er eftir. Skynjarar stjórntækisins nema væga ýtingu eða tog frá stjórnandanum og virkja aflgjafakerfið til að færa farminn mjúklega.
Liðskiptur armurArmur stjórntækisins er úr stífum, liðskiptum tengjum, svipað og mannsarmur. Þetta gerir kleift að hreyfa sig í mörgum ásum, sem gerir stjórnandanum kleift að ná fram hjá hindrunum og staðsetja hluti nákvæmlega í þrívíðu rými.
Orkugjafar
Vélaraðstoðarhreyfingin er venjulega veitt með einu af tveimur kerfum:
Loftknúin kerfi: Þessi kerfi nota þrýstiloft til að knýja strokkana. Þau eru þekkt fyrir að veita mjög mjúka, „fljótandi“ hreyfingu og eru hagkvæmur kostur fyrir marga notkunarmöguleika.
Rafmagnsservó: Þessi kerfi nota rafmótora og háþróaðan hugbúnað. Þau bjóða upp á meiri nákvæmni, geta aðlagað sig sjálfkrafa að breyttum þyngdum álags og leyfa forritanlegar hreyfingarferla.
Vélmennið hefur víðtæka möguleika á notkun. Hvernig er hreyfing vélmennisins?
Bein hreyfing: Þessi tegund hreyfingar vélmennisarmsins hefur aðeins þrjár rétthyrndar hnit sem hreyfa virkni sína línulega, þ.e. handleggurinn lyftir og færir sig aðeins teygjanlega og getur verið hreyfigraf sem sýnir hreyfikvarða, hvort sem um beinan lína eða rétthyrndan hluta er að ræða. Þessi tegund vélmennis er einföld og hreyfist innsæisrík og uppfyllir ákveðnar nákvæmniskröfur, en rýmið sem hann tekur er stórt og vinnukvarðinn er lítill.
Beygju- og réttingargerð: Þessi tegund af handlegg sem stýrir handleggnum samanstendur af tveimur hlutum, stórum handlegg og litlum handlegg. Auk stórs handleggs með láréttri snúningi og hallahreyfingu er lítill handleggur með tilliti til stórs handleggs og hallahreyfingar. Frá formfræðilegu sjónarmiði er litli handleggurinn með tilliti til stórs handleggs fyrir beygju- og réttingarhreyfingar, samkvæmt þessum eiginleika, kallað beygju- og réttingargerð, og hreyfikvarðinn er grafískur fyrir kúlu.
Kastagerð: Þessi tegund hreyfingar aðstoðaðs vélmennisarms, auk láréttrar snúningshreyfingar á þessari virkni, hefur einnig handarhreyfingu og teygjanlega handarhreyfingu sem myndar heildstæða kastagerð vélmenni. Hreyfingarkvarðinn er grafískur fyrir hola kúlu sem einkennir hreyfingu kasta. Til þæginda er þetta kallað kastagerð. Venjulega er aðeins handarhreyfingin kasta án snúningshreyfingar aðstoðaðs vélmennis kallað kastagerð.
Vélrænir stjórntækigetur dregið úr vinnuaflsálagi, bætt gæði vöru, bætt vinnuskilyrði og komið í veg fyrir slys. Við háan hita, háþrýsting, lágan hita, lágan þrýsting, ryk, hávaða og geislavirka og eitrað mengun í erfiðu umhverfi getur notkun vélmennisins að hluta eða öllu leyti komið í stað mannlegrar vinnu til að ljúka vinnu á öruggan hátt, framkvæma taktfasta framleiðslu o.s.frv.
Takk fyrir að lesa! Ég heiti Loren og ber ábyrgð á alþjóðlegum útflutningi á sjálfvirkum búnaði hjá Tongli Industrial.
Við bjóðum upp á nákvæmar hleðslu- og affermingarvélmenni til að hjálpa verksmiðjum að uppfæra í greindar stöður.
Ef þú þarft vörulista eða sérsniðna lausn, vinsamlegast hafðu samband við:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Birtingartími: 8. september 2025