Saga þróunar manipulators

Vélrænn vélmenni er sjálfvirkt stjórntæki sem getur hermt eftir aðgerðum handa og arms til að grípa, bera hluti eða stjórna verkfærum samkvæmt föstum aðferðum. Vélrænn vélmenni er elsta iðnaðarvélmennið, en einnig elsta nútímavélmennið. Það getur komið í staðinn fyrir mikla vinnu fólks til að ná fram vélvæðingu og sjálfvirkni í framleiðslu, getur starfað í skaðlegu umhverfi til að vernda persónulegt öryggi og er mikið notað í vélaframleiðslu, málmvinnslu, rafeindatækni, léttum iðnaði og kjarnorku og öðrum deildum.

Það er þróað á grundvelli fornra vélmenna sem komu fram á fyrstu dögum, rannsóknir á vélmennum hófust um miðja 20. öld, með þróun tölvu- og sjálfvirknitækni, sérstaklega frá tilkomu fyrstu stafrænu rafeindatölvunnar árið 1946, hafa tölvur tekið ótrúlegum framförum í átt að miklum hraða, mikilli afkastagetu og lágu verði. Á sama tíma hefur brýn þörf fyrir fjöldaframleiðslu stuðlað að framförum sjálfvirknitækni, sem hefur lagt grunninn að þróun vélmenna.

Hins vegar krefjast rannsóknir á kjarnorkutækni einhverra véla til að meðhöndla geislavirk efni í stað manna. Í samhengi við þessa eftirspurn þróuðu Bandaríkin fjarstýrðan stjórntæki árið 1947 og vélrænan stjórntæki árið 1948. Stjórntækið var fyrst þróað í Bandaríkjunum. Árið 1954 lögðu bandarískir stjórnendur fyrst til hugmyndina um iðnaðarvélmenni og sóttu um einkaleyfi. Megintilgangur einkaleyfisins er að stjórna lið vélmennisins með hjálp servótækni, nota mannshöndina til að kenna vélmenninu og vélmennið getur náð upptöku og endurtekið aðgerðina.

Þetta er kallað kennslu- og framsetningarvélmenni. Næstum allir núverandi vélmenni nota þessa stjórnunaraðferð. Árið 1958 þróaði United States Control Company fyrsta vélmennabundna nítingarvélmennið. Fyrstu hagnýtu gerðirnar sem vélmennaafurðir eru „VERSTRAN“ sem AMF setti á markað og „UNIMATE“ sem UNIMATION setti á markað árið 1962. Þessir iðnaðarvélmenni eru aðallega samsett úr mannlegum höndum og örmum, sem geta komið í staðinn fyrir þungavinnu fólks til að ná fram vélvæðingu og sjálfvirkni framleiðslu og geta starfað í skaðlegu umhverfi til að vernda persónulegt öryggi, þannig að þeir eru mikið notaðir í vélaframleiðslu, málmvinnslu, rafeindatækni, léttum iðnaði og kjarnorku og öðrum deildum.