Vélræn gripun múrsteina er algengt verkefni í iðnaðarsjálfvirkni, sérstaklega í byggingariðnaði, flutningageiranum og öðrum sviðum. Til að ná fram skilvirkri og stöðugri gripun þarf að huga að eftirfarandi þáttum ítarlega:
1. Gripjarahönnun
Klógripari: Þetta er algengasta gerðin af gripara sem klemmir múrsteina með því að loka tveimur eða fleiri klóm. Efnið í klónum ætti að vera nægilega sterkt og slitþolið og stærð og þyngd múrsteinsins ætti að vera tekin með í reikninginn til að hanna viðeigandi stærð kjálkaopnunar og klemmukraft.
Grip með lofttæmissogbolla: Hentar fyrir múrsteina með sléttum yfirborðum og gripið næst með lofttæmissog. Efnið í sogbollanum ætti að vera gott og hafa góða slitþol og viðeigandi fjölda sogbolla og lofttæmisstig ætti að vera valið í samræmi við stærð og þyngd múrsteinsins.
Segulgripur: Hentar fyrir múrsteina úr segulmögnuðum efnum og gripið næst með segulmagnaðri aðsogsaðgerð. Segulkraft segulgripsins ætti að vera stilltur eftir þyngd múrsteinsins.
2. Val á vélmenni
Burðargeta: Burðargeta vélmennisins ætti að vera meiri en þyngd múrsteinsins og taka skal tillit til ákveðins öryggisþáttar.
Vinnusvið: Vinnusvið vélarinnar ætti að ná yfir múrsteinatöku og -setningu.
Nákvæmni: Veldu viðeigandi nákvæmnistig í samræmi við kröfur verksins til að tryggja nákvæma grip.
Hraði: Veldu viðeigandi hraða í samræmi við framleiðslutaktinn.
3. Stjórnkerfi
Ferilsskipulagning: Skipuleggið hreyfingarferil stjórntækisins í samræmi við staflunaraðferð og gripstöðu múrsteinanna.
Kraftviðbragðsstýring: Meðan á gripferlinu stendur er gripkrafturinn fylgst með í rauntíma með kraftskynjaranum til að forðast skemmdir á múrsteinunum.
Sjónkerfi: Hægt er að nota sjónkerfið til að staðsetja múrsteinana til að bæta nákvæmni gripsins.
4. Önnur atriði sem þarf að hafa í huga
Eiginleikar múrsteina: Takið tillit til stærðar, þyngdar, efnis, yfirborðsástands og annarra þátta múrsteinanna og veljið viðeigandi grip og stjórnfæribreytur.
Umhverfisþættir: Takið tillit til hitastigs, raka, ryks og annarra þátta í vinnuumhverfinu og veljið viðeigandi meðhöndlunar- og verndarráðstafanir.
Öryggi: Gerið hæfilegar verndarráðstafanir til að koma í veg fyrir slys við notkun vélarinnar.
Birtingartími: 14. október 2024