Með sífelldum tækniframförum er mesti munurinn á milliiðnaðarstýrihandleggirog mannshandleggir eru sveigjanleiki og þol. Það er að segja, stærsti kosturinn við stjórntækið er að það getur framkvæmt sömu hreyfinguna ítrekað við venjulegar aðstæður án þess að þreytast! Sem hátæknilegur sjálfvirkur framleiðslubúnaður, þróaður á undanförnum áratugum, getur stjórntækið starfað nákvæmlega í ýmsum aðstæðum. Iðnaðarstjórntæki má skipta frekar í vökva-, loft-, rafmagns- og vélræn stjórntæki eftir akstursaðferð.
Rannsóknir á vélmennum hófust um miðja 20. öld vegna tilkomu fornra vélmenna. Með þróun tölva og sjálfvirknitækni, sérstaklega frá því að fyrsta stafræna rafeindatölvan var kynnt til sögunnar árið 1946, hafa tölvur tekið ótrúlegum framförum í átt að miklum hraða, mikilli afkastagetu og lágu verði. Á sama tíma hefur brýn þörf fyrir fjöldaframleiðslu knúið áfram framfarir sjálfvirknitækni, sem aftur hefur lagt grunninn að þróun vélmenna.
Rannsóknir í kjarnorkutækni kröfðust ákveðinna tækja til að koma í stað fólks við meðhöndlun geislavirkra efna. Í ljósi þessa þróuðu Bandaríkin fjarstýrðan stjórntæki árið 1947 og vélrænan stjórntæki árið 1948.
Hugmyndin umiðnaðarstýrivar fyrst lagt til og einkaleyfisverndað af Devol árið 1954. Megintilgangur einkaleyfisins er að stjórna liðum stjórntækisins með hjálp servótækni og nota mannshendur til að kenna stjórntækinu að hreyfa sig, og stjórntækið getur skráð og endurtekið hreyfingar.
Fyrsta nítingarvélmennið var þróað af United Controls árið 1958. Fyrstu hagnýtu gerðirnar af vélmennavörum (kennslu í æxlun) voru „VERSTRAN“ sem AMF kynnti árið 1962 og „UNIMATE“ sem UNIMATION kynnti. Þessir iðnaðarvélmenni eru aðallega úr mannlegum höndum og handleggjum, sem geta komið í stað þungrar vinnu manna til að ná fram vélvæðingu og sjálfvirkni í framleiðslu, geta starfað í hættulegu umhverfi til að vernda persónulegt öryggi og eru því mikið notaðir í vélaframleiðslu, málmvinnslu, rafeindatækni, léttum iðnaði og kjarnorkuiðnaði.
Iðnaðarstýritæki eru sjálfvirk stýritæki sem geta hermt eftir sumum aðgerðum handa og vopna manna og gripið og borið hluti eða meðhöndlað verkfæri samkvæmt föstum aðferðum. Fyrir frekari upplýsingar um iðnaðarstýritæki, hafið samband viðTongli.
Birtingartími: 19. ágúst 2022