HinnAflstýring fyrir trussbygginguer nýstárlegt efnismeðhöndlunartæki sem sameinar línulega hreyfingarkosti burðargrindar (grindverks) við handvirka aðstoðareiginleika vélræns vinnslukrana (eða jafnvægiskrans). Það er hannað til að veita rekstraraðilum stórfellda, nákvæma, auðvelda og vinnusparandi lausn fyrir meðhöndlun og staðsetningu þungra hluta, sérstaklega fyrir iðnaðaraðstæður sem krefjast sveigjanlegrar handvirkrar notkunar og stórs vinnusvæðis.
Kjarnasamsetning og virknisregla
Aðalbygging burðarvirkis (grindarbygging):
Bjálkar og súlur: mynda stöðugan ramma í laginu eins og „hurð“ sem spannar allt vinnusvæðið.
Nákvæmar leiðarteinar og drifkerfi: Línulegar leiðarteinar með mikilli nákvæmni eru lagðar á bjálkana, venjulega stjórnaðar af gírstöngum, samstilltum beltum eða kúluskrúfum sem knúnar eru af servómótorum, þannig að vagninn (eða hlaupabúnaðurinn) sem ber aflstýringuna geti hreyfst nákvæmlega, mjúklega og yfir stórt svið meðfram X-ásnum (lárétta átt). Sum kerfi geta einnig haft getu til að hreyfast meðfram Y-ásnum til að ná yfir stærra flatarmál.
Kraftstýring/ Jafnvægisarmur: Þetta er kjarnastýrieining kerfisins, sett upp undir færanlega vagninum á burðargrindinni. Hún notar loftjöfnun, rafmagnsjöfnun eða vélræna jafnvægisreglu til að vega upp á móti eða jafna mestan hluta þyngdar vinnustykkisins sem gripið er, þannig að notandinn geti auðveldlega fært þunga hluti með aðeins litlum ýtingar- og togkrafti. Sjálfur vélmennið getur lyft og lækkað í Z-ásnum (lóðréttri átt), sem og ákveðið snúnings- og hallafrelsi. Endaáhrifamaður / Gripari: Settur upp á enda vélmennisins og er sá hluti sem snertir vinnustykkið beint. Hann er sérsniðinn eftir eiginleikum fluttrar vöru (lögun, stærð, þyngd, efni, yfirborðsnæmi o.s.frv.). Algengir eru: loftknúnir griparar, lofttæmissogbollar, rafsegulsogbollar, klemmur, krókar o.s.frv. Notandinn stýrir opnun og lokun griparins með stjórnhandfangi eða hnappi á vélmenninu. Stýrikerfi: Í samanburði við fullkomlega sjálfvirka vélmenni er stjórnkerfi þess tiltölulega einfalt. Aðallega ábyrgt fyrir:
Staðsetning og hreyfing vagnsins með X/Y ás (getur verið rafknúin eða eingöngu handvirk ýta-draga).
Jafnvægisstilling á aflstýringunni.
Stjórn á opnun og lokun klemmunnar.
Öryggisverndaraðgerð.
Kostir
Fullkomin vinnuaflssparandi reynsla: Í bland við „núllþyngdarafls“-áhrif aflstýrisins geta stjórnendur auðveldlega borið hundruð kílóa eða jafnvel tonn af þungum hlutum.
Stórt vinnusvið: Sperrgrindin býður upp á stærra lárétt vinnusvið en sjálfstæður sjálfstýrandi krani eða einn kraftstýring, sem getur náð yfir alla vinnustöðina eða spannað mörg tæki.
Nákvæm staðsetning og handvirk sveigjanleiki: Sameinar nákvæma staðsetningargetu vélarinnar við sveigjanlega dómgreind mannsins. Rekstraraðilar geta notað snertiviðbrögð og sjónræna dómgreind til að ná fram nákvæmari, sveigjanlegri og aðlögunarhæfari staðsetningu og samsetningu að flóknum aðstæðum en eingöngu vélmenni.
Bætir framleiðsluhagkvæmni: Minnkar líkamlegt vinnuafl og flýtir fyrir meðhöndlun, sem bætir þar með heildarhagkvæmni framleiðslulínunnar.
Tryggja öryggi á vinnustað: Minnkaðu verulega hættuna á vinnutengdum meiðslum eins og tognunum, tognunum og mulningsmeiðslum sem geta stafað af handvirkri meðhöndlun þungra hluta.
Aðlagast flóknum vinnustykkjum: Aflstýringar með burðarvirkjum hafa einstaka kosti fyrir vinnustykk með óreglulega lögun, óstöðuga þyngdarpunkta eða sem krefjast handvirkrar fínstillingar á hornum.
Mikil rýmisnýting: Venjulega sett upp fyrir ofan framleiðslulínu, það tekur ekki upp dýrmætt pláss á jörðu niðri.
Tiltölulega sveigjanleg fjárfesting: Í samanburði við fullkomlega sjálfvirk vélmennakerfi er upphafsfjárfestingin og forritunarflækjustigið yfirleitt lægra og arðsemi fjárfestingarinnar er hærri.
Birtingartími: 9. júní 2025