Stjórntæki með klemmu
Inngangur
a) Sama kraftmikil handleggsstýring getur haldið jafnvægi á ýmsum þyngdum frá 2 til 500 kg.
b) Vélknúin stjórnun er samsett úr jafnvægisbúnaði, gripfestingu og uppsetningargrind.
c) Vélræni gestgjafinn er aðaltækið sem gerir sér grein fyrir því að efni (eða vinnustykki) svífi án þyngdarafls í loftinu.
d) Meðhöndlunartækið er tækið sem grípur vinnustykkið og uppfyllir viðeigandi kröfur um meðhöndlun og samsetningu notandans.
e) Uppsetningargrindin er kerfi sem styður allan búnaðinn í samræmi við þjónustusvæði notandans og aðstæður á staðnum.
| Búnaðarlíkan | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Rými | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Vinnusvið | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Lyftihæð | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Loftþrýstingur | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Snúningshorn A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Snúningshorn B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Snúningshorn C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Það getur áttað sig á þyngdarjafnvægisástandi efna með mismunandi þyngd, sem hentar fyrir nákvæma flutningsaðgerð efna.
b) Þegar unnið er með vinnustykki án álags, fullrar álags og mismunandi vinnustykki getur kerfið skynjað þyngdarbreytinguna og áttað sig á fljótandi ástandi álagsins í þrívíddarrýminu, sem er þægilegt fyrir nákvæma staðsetningu.
c) Eiginleikar eins og fullkomið jafnvægi, mjúk hreyfing o.s.frv. gera rekstraraðilanum kleift að meðhöndla, staðsetja og setja saman vinnustykkið auðveldlega.
d) Stífi armurinn getur látið vinnustykkið berast yfir hindranir; lárétti armurinn getur uppfyllt kröfur um lárétta staðsetningu og lárétta fjarlægingu efnis á viðeigandi stöðum.
e) Kerfið getur alltaf viðhaldið hæð höfuðs stjórnandans og sýnt fram á mikla vinnuhæfni.
f) Samskeytisbremsa, með mörgum snúningsliðum til að framkvæma efnistöku og staðsetningu á stóru svæði; búinn bremsubúnaði getur rekstraraðilinn stöðvað hreyfingu stjórntækisins hvenær sem er meðan á notkun stendur.
Þessi tegund af vélrænni vinnslu getur lyft allt að 500 kg af vinnustykki. Vinnslustraumurinn er um 2500 mm og lyftihæðin er um 1500 mm. Eftir því hversu mikið lyftistykkið er, ætti að velja minnstu gerð vélarinnar í samræmi við hámarksþyngd vinnustykkisins. Ef hámarksálagið er 200 kg af vélinni til að bera 30 kg af vinnustykkinu, þá verður afköstin ekki góð og vélin verður mjög þung. Búnaðurinn er staðalbúnaður með loftgeymslutanki, sem getur samt lokið aðgerðarferli ef gasið er rofið. Á sama tíma mun hann gefa frá sér viðvörun til að minna notandann á það. Þegar loftþrýstingurinn lækkar að vissu marki mun hann hefja sjálflæsingaraðgerð til að koma í veg fyrir að vinnustykkið falli. Með öryggiskerfi getur vélrænni vinnslu ekki losað vinnustykkið við meðhöndlun eða ef vinnustykkið er ekki sett í örugga stöðu. Með ýmsum óstöðluðum festingum getur vélræn vinnslubúnaður auðveldlega framkvæmt ýmsar aðgerðir.
