Rafmagns lyftiarmur með núllþyngdarafli

Vinnuregla
Kjarninn í rafmagnslyftunni með handfangi og þyngdaraflslausu handfangi liggur í snjöllu rafmagnsstýrikerfi hennar, sem er verulega frábrugðið hefðbundnum rafmagnslyftum eða loftknúnum aðstoðarlyftum:

Rafmagns servókerfisakstur:
Það er ekki háð loftgjafa heldur knúið áfram af nákvæmum servómótorum. Servómótorinn getur stjórnað hreyfingarhraða, stöðu og togi lyftiarmsins nákvæmlega.

Kraftskynjarar (eða togskynjarar) eru lykilatriðið. Þessir skynjarar eru innbyggðir í stjórnhandfangið eða lyftiarminn og geta skynjað örsmáan kraft eða ásetning sem notandinn beitir í rauntíma.

Meginreglan um jafnvægi án þyngdarafls:
Þegar stjórnandinn snertir handfangið og reynir að færa farminn, sendir kraftskynjarinn strax til baka áform stjórnandans (eins og upp, niður, áfram, afturábak) og beittan kraft til stjórnandans.
Byggt á þessum merkjum og rauntímaupplýsingum um þyngd farmsins, knýr stýringin servómótorinn nákvæmlega til að mynda rauntíma, kraftmikinn jöfnunarkraft. Þessi jöfnunarkraftur vegur að fullu upp á móti þyngd farmsins, þannig að rekstraraðilinn finnur ekki fyrir þyngd farmsins, eins og hluturinn sé í „núllþyngdarástandi“.

Aðlögunarhæfni: Þetta kerfi getur sjálfkrafa greint þyngd farmsins. Jafnvel þótt þyngd farmsins breytist (innan nafnvirðis) getur kerfið aðlagað jöfnunarkraftinn samstundis án þess að þurfa að stilla eða aðlaga handvirkt.

Handfangsstýring og innsæi í notkun:

Ergonomískt handfang: Stjórnhandfangið er hannað með vinnuvistfræði og þægilegt í notkun. Rekstraraðili getur stýrt farminum frjálslega í þrívíddarrými með lágmarkskrafti.
Fjölnota samþætting: Handfangið er venjulega samþætt mörgum virknihnöppum, svo sem:
Fínstilling á lyftu/lækkun: til að ná nákvæmri staðsetningu á millimetrastigi.
Opnun og lokun griparans: stjórna endaáhrifatækinu (griparanum).
Stillingarskipti: eins og „fljótandi stilling“ (frjáls hreyfing án þyngdarafls), „staðsetningarstilling“ (nákvæm læsingarstaða) o.s.frv.
Neyðarstöðvunarhnappur: Til að tryggja öryggi í neyðartilvikum.

Endaáhrifabúnaður (gripari/gripari):
Stillið sérsniðna griptæki eins og vélræna griptæki, lofttæmisbolla, rafsegulbolla eða sérstök verkfæratengi í samræmi við tilteknar notkunarmöguleika og vörueiginleika.
Öryggiskerfi:
Sjálflæsing/bremsa við slökkvun: Jafnvel þótt rafmagnið slokkni óvart getur rafmagnslyftan haldið farminum á sínum stað með mótorhemlun eða vélrænum bremsum til að koma í veg fyrir að hann detti.
Ofhleðsluvörn: Þegar farið er yfir nafnálag mun kerfið gefa frá sér viðvörun og hætta að virka.
Árekstrar-/sveifluvarna: Sum háþróuð kerfi eru einnig með sveifluvarna og snjalla leiðarvísi til að bæta enn frekar rekstraröryggi.

Kostir
Rafknúna lyftubúnaður með handfangi án þyngdarafls hefur verulega kosti umfram hefðbundinn lyftibúnað og loftknúna aðstoðaða lyftibúnaði:
Fullkomin vinnuvistfræði og öryggi:
Sönn „núllþyngdarafls“ upplifun: Rafmagnsstýring með servó er mýkri og nákvæmari en loftstýring, sem veitir fullkomnari „þyngdarleysi“ tilfinningu með nánast engri áreynslu fyrir notandann.
Útrýmdu þreytu og vinnusjúkdómum: Frelsaðu starfsmenn algjörlega frá þungum, endurteknum, leiðinlegum og vinnutengdum sjúkdómsvaldandi vinnum, sem dregur verulega úr hættu á stoðkerfisskaða.
Mikil öryggi: Ítarleg stjórnunaralgrím og innbyggðir öryggiseiginleikar (eins og sjálflæsing við slökkvun og ofhleðsluvörn) tryggja að álagið sé öruggt og stöðugt undir öllum kringumstæðum.

Mikil nákvæmni og sveigjanleiki:
Nákvæm staðsetning: Servómótorinn getur náð nákvæmri staðsetningu á millimetrastigi, sérstaklega hentugur fyrir samsetningu, hleðslu og affermingu véla sem krefjast nákvæmrar röðunar.
Óendanlega breytilegur hraði: Hraðastýringin er mjúk og nákvæm og hægt er að stjórna henni sveigjanlega frá hægri örhreyfingu til hraðrar hreyfingar.
Aðlögunarhæf álag: Greinir og jafnar sjálfkrafa álag af mismunandi þyngd án handvirkrar stillingar, sem bætir þægindi og skilvirkni í notkun.

Hagkvæmni og framleiðniaukning:
Hraða framleiðsluhraða: Rekstraraðilar geta borið og staðsett þunga hluti hraðar og auðveldara, stytt framleiðsluferlið og bætt framleiðsluhraðann.
Aðgerð eins manns: Þungavinnuverkefni sem upphaflega krafðist samvinnu margra geta nú auðveldlega verið unnin af einum einstaklingi, sem sparar launakostnað.
Rekjanleiki gagna: Hægt er að samþætta sum háþróuð kerfi við MES/ERP kerfi til að ná fram gagnasöfnun og greiningu og hámarka framleiðsluferla.

Orkusparnaður og umhverfisvernd:

Lítil orkunotkun: Servókerfi eru almennt orkusparandi en loftknúin kerfi, sérstaklega í biðstöðu eða við létt álag.

Engin mengun: Engin loftþjöppu er nauðsynleg, engin hávaðamengun og olíuþokumengun myndast og það hentar betur til notkunar í hreinum verkstæðum eða stöðum með strangar umhverfiskröfur.

Lágur viðhaldskostnaður:
Rafkerfi hafa færri viðhaldspunkta, lægri bilunartíðni og lengri endingartíma en loftknúin kerfi.

Umsóknarsviðsmyndir
Rafknúnar lyftur með handfangi án þyngdarafls eru mikið notaðar í ýmsum iðnaðartilfellum með afar miklum kröfum um nákvæmni, skilvirkni, öryggi og vinnuvistfræði:
Bílasmíði: Samsetning og meðhöndlun þungra hluta eins og véla, gírkassa, hurða, sæta o.s.frv.
Framleiðsla þungavéla: Hleðsla og afferming véla, aðstoð við suðu og samsetning stórra steypuhluta, smíðahluta og burðarhluta.
Mótaframleiðsla og skipti: Nákvæm meðhöndlun og skipti á þungum stimplunarmótum og sprautumótum.
Loft- og geimferðaiðnaður: Nákvæm samsetning og staðsetning flugvélahluta.
Framleiðsla heimilistækja: Meðhöndlun og samsetning stórra hluta eins og ísskápshurða og þvottavélatromla.
Flutningar og vöruhús: Aðstoð við nákvæma efnistöku, pökkun og brettapantanir.
Aðstoð við verkfæri: Aðstoða notendur við að nota þung handverkfæri (eins og spennipistla, kvörn, suðupistil) í langan tíma, sem dregur úr þyngd verkfæranna.
Nákvæm vinnsla og skoðun: Ferli sem krefjast fínstillingar og nákvæmrar staðsetningar stórra vinnuhluta.