Ferlið fylgir venjulega fjögurra þrepa hringrás:
Innfóðrun:Öskjur berast með færibandi. Skynjarar eða sjónkerfi greina staðsetningu og stefnu kassans.
Veldu:Vélmenniarmurinn hreyfir sigVerkfæri á enda arms (EOAT)við kassann. Það getur valið einn kassa í einu eða heila röð/lag, allt eftir hönnuninni.
Staður:Vélmennið snýst og staðsetur kassann á brettið samkvæmt „uppskrift“ (hugbúnaðarmynstri sem er hannað til að tryggja stöðugleika).
Brettastjórnun:Þegar bretti er fullur er hann færður (handvirkt eða með færibandi) í teygjuumbúðir og nýr tómur bretti er settur í hólfið.
„Hönd“ vélmennisins er mikilvægasti hluti öskjukerfis. Algengar gerðir eru meðal annars:
Tómarúmsgriparar:Notið sog til að lyfta kössum að ofan. Tilvalið fyrir innsiglaða kassa og mismunandi stærðir.
Klemmugripar:Kreistið hliðar kassans. Best fyrir þunga eða opna bakka þar sem sogið gæti bilað.
Gaffalls-/undirfestingargripar:Rennið tindunum undir kassann. Notað fyrir mjög þungar byrðar eða óstöðugar umbúðir.
Minnkuð hætta á meiðslum:Útrýmir stoðkerfisvandamálum sem orsakast af endurteknum lyftingum og snúningum.
Staflar með hærri þéttleika:Vélmenni setja kassa niður með millimetra nákvæmni, sem skapar stöðugri bretti sem eru ólíklegri til að velta við flutning.
Samræmi allan sólarhringinn:Ólíkt mönnum sem stjórna verkefnum halda vélmenni sama hringrásartíma klukkan 3:00 að morgni og klukkan 10:00.
Stærðhæfni:Nútímalegur hugbúnaður án kóðunar gerir starfsfólki á gólfinu kleift að breyta staflunarmynstri á nokkrum mínútum án þess að þurfa vélfærafræðiverkfræðing.