Kapalgerð stjórnandi
Af hverju að nota kapalstýri?
Kapalstýringar eru valdar þegar sveigjanleiki og lóðrétt teygjanleiki eru mikilvægari en stíf staðsetning. Svona standa þær sig:
-
„Þyngdarleysishreyfing“:Þeir nota loftþrýstihylki eða rafmótora til að vinna gegn þyngd farmsins. Þegar jafnvægi er náð getur notandinn fært hlutinn upp eða niður með því að nota aðeins nokkurra grömm af krafti.
-
Mikil lóðrétt teygjanleiki:Þar sem þeir nota snúrur geta þeir náð miklu hærra eða lægra en stífur armur, sem er takmarkaður af líkamlegum liðum hans.
-
Lítið fótspor:Þau eru almennt léttari og samþjappaðari, sem gerir þau tilvalin fyrir þröngar vinnustöðvar eða fyrir uppsetningu á teinum fyrir ofan höfuð.
-
Vinnuvistfræði:Þau koma í veg fyrir stoðkerfismeiðsli með því að létta 100% álagið á stjórnandann.
Lykilþættir
| Íhlutur | Virkni |
| Loftknúinn/rafknúinn jafnvægisbúnaður | „Heilinn“ og „vöðvinn“ sem sjá um lyftikraftinn. |
| Vírreipi/kapall | Háþrýstiþolið stál eða tilbúið trefjar sem halda álaginu. |
| Endaáhrifavaldur | Sérsniðna „höndin“ (krókar, seglar, lofttæmissog eða vélrænir griparar). |
| Stjórnhandfang | Venjulega með „upp/niður“ hnöppum eða „fljótandi stillingu“ skynjara. |
Málaferlin
Þótt þær séu fjölhæfar eru þær ekki fullkomnar fyrir öll verkefni:
-
Pendúlsáhrifin:Þar sem byrðin hangir á snúru getur hún sveiflast. Þetta gerir þær síður tilvaldar fyrir verkefni sem krefjast „tilskotins“ teygju (eins og að teygja djúpt inn í ofn eða bílgrind) samanborið við gerðir með stífum armi.
-
Lóðrétt skekkja:Þau eru framúrskarandi í upp-og-niður hreyfingum. Lárétt hreyfing krefst þess að rekstraraðilinn ýti vagninum líkamlega eftir tein.
Algengar umsóknir
-
Bílaiðnaður:Að setja dekk, rafhlöður eða sæti í ökutæki.
-
Vörugeymsla:Að færa kassa af færibandi yfir á bretti.
-
Framleiðsla:Að staðsetja þunga vélræna hluti á CNC vél.
Athugið:Öryggi skiptir miklu máli hér. Nútíma kapalstýringar eru meðal annarslokar sem eru ekki fallandi—ef loftflæðið rofnar eða kapallinn slitnar, læsist kerfið samstundis til að koma í veg fyrir að farminn detti niður.
