Jafnvægis loftþrýstingsstýri

Kjarnavirkni: „Fljótandi“ stillingin

Einkennandi eiginleiki jafnvægisstýringar er geta hennar til að skapa þyngdarleysi. Þetta er gert með loftstýrðum stjórnrásum sem stjórna loftþrýstingi í strokknum til að vega nákvæmlega upp á móti þyngd farmsins.

• Þrýstingsstjórnun: Þegar farmi er tekinn upp skynjar kerfið þyngdina (annað hvort með fyrirfram stilltum spennustýringum eða sjálfvirkum skynjunarloka).
• Jafnvægi: Það sprautar nægilegu þrýstilofti inn í lyftistöngina til að ná jafnvægisástandi.
• Handstýring: Þegar jafnvægi er náð „flýtur byrðin“. Rekstraraðili getur síðan stýrt hlutnum í þrívíddarrými með vægum handþrýstingi, svipað og að færa hlut í gegnum vatn.

Lykilþættir

• Mastrið/grunnurinn: Veitir stöðugan grunn sem hægt er að festa á gólf, upp í loft eða festa við færanlegt teinakerfi.
• Armurinn: Venjulega fáanlegur í tveimur gerðum:
• Stífur armur: Bestur fyrir fráviksálag (að ná í vélar) og nákvæma staðsetningu.
• Kapall/reipi: Meiri hraði og betra fyrir lóðrétt „pick and place“ verkefni þar sem ekki er þörf á fráviksdrægni.
• Loftþrýstingsstrokkur: „Vöðvinn“ sem veitir lyftikraftinn.
• Verkfæri: Sérsmíðað viðhengi sem hefur samskipti við vöruna (t.d. sogpúðar, vélrænir griparar eða segulkrókar).
• Stjórnkerfi: Lokar og þrýstijafnarar sem stjórna loftþrýstingnum til að viðhalda jafnvægi.

Algengar umsóknir

• Bifreiðar: Meðhöndlun vélar, mælaborða og þungra dekka.
• Framleiðsla: Hleðsla þungmálmplata í CNC vélar eða pressur.
• Flutningar: Að stafla stórum pokum, tunnum eða kössum á bretti.
• Gler og keramik: Að flytja stórar og brothættar glerrúður með ryksugubúnaði