Samsetningarvél fyrir bíla

1. Aðalfundur (GA): „Hjónabands-“ og snyrtingabúðin

Þetta er þar sem stjórntæki eru hvað sýnilegast, þar sem þau aðstoða starfsmenn við að setja þungar, viðkvæmar eða klaufalega lagaðar einingar í grind ökutækisins.

• Uppsetning stjórnklefa/mælaborðs: Eitt flóknasta verkefnið. Stjórnendur nota sjónauka til að ná í gegnum hurðarkarminn, sem gerir einum rekstraraðila kleift að „fleyta“ 60 kg mælaborði á sinn stað og stilla það með millimetra nákvæmni.
• Samspil hurða og glerja: Lofttæmisstýringar sjá um framrúður og sóllúgur með útsýni. Árið 2026 eru þær oft búnar sjónstýrðri stillingu, þar sem skynjarar greina gluggakarminn og „ýta“ glerinu í fullkomna stöðu til að þétta.
• Vökva- og útblásturskerfi: Stjórntæki með liðskipta örmum teygja sig undir ökutækið til að koma þungum útblástursrörum eða eldsneytistankum fyrir og halda þeim kyrrum á meðan stjórnandinn festir festingarnar.

2. Sértæk notkun fyrir rafbíla:

• Meðhöndlun rafhlöðu og rafmótora Þar sem iðnaðurinn færist í átt að rafknúnum ökutækjum hafa stjórntæki verið endurhönnuð til að takast á við einstaka þyngd og öryggisáskoranir rafhlöðupakka.
• Samþætting rafhlöðupakka: Til að lyfta 400 kg til 700 kg rafhlöðupakka þarf öfluga servó-rafstýrða stjórntæki. Þessi tæki veita „virka snertingu“ — ef pakkinn lendir í hindrun titrar handfangið til að vara notandann við.
• Samsetning frumna í pakka: Sérhæfðir griparar með kjálkum sem skaða ekki skemmdir meðhöndla prisma- eða pokafrumur. Þessi verkfæri innihalda oft innbyggða prófunarskynjara sem athuga rafmagnsstöðu frumunnar þegar hún er færð til.
• Rafmótorhjónaband: Stjórntæki aðstoða við nákvæma innsetningu snúningshlutans í statorinn og stjórna þannig miklum segulkrafti sem annars myndi gera handvirka samsetningu hættulega.

3. Hvítt yfirborð: Meðhöndlun á plötum og þaki

Þó að stór hluti BIW verkstæðisins sé fullkomlega vélmennastýrður, eru stjórntæki notaðir til ótengdrar undirsamsetningar og gæðaeftirlits.

Staðsetning þakplata: Stórir loftknúnir stjórntæki gera starfsmönnum kleift að snúa þakplötum og setja þær á jigga til suðu.

Sveigjanleg verkfæri: Margar vinnslutæki eru með hraðskiptanlegum endaáhrifum. Starfsmaður getur skipt úr segulgripi (fyrir stálplötur) yfir í lofttæmisgrip (fyrir ál eða kolefnistrefjar) á nokkrum sekúndum til að takast á við blönduð gerðir af línum.